马来西亚留学生在上海落户，需满足上海市针对留学回国人员的相关政策条件。根据上海市人力资源和社会保障局发布的留学人员落户政策，马来西亚留学生若想在上海落户，需符合以下基本条件：

首先，申请人须在国（境）外高等院校学习并获得学士及以上学位，且留学期间须为全日制。马来西亚的大学若被中国教育部认可（可通过教育部涉外监管信息网查询名单），其学历可被认定为有效。

其次，留学生需回国后首次在上海工作，并与本市用人单位签订劳动合同，单位需具备人事录用资质。该单位通常需在上海注册、正常纳税，并为员工缴纳社会保险。

第三，留学生需在回国后2年内来上海工作，并持续在上海缴纳社会保险和个人所得税。缴纳基数和年限需符合当前政策要求。例如，通常要求连续缴纳6个月或以上的社保，且缴费基数不低于上年度本市职工平均工资的一定比例（具体以当年政策为准）。

此外，申请人年龄一般不超过50周岁，无刑事犯罪记录，身体健康。

值得注意的是，上海对高水平人才有更宽松的落户政策。如毕业于世界排名前50或前100的院校（参考QS、THE、U.S. News等国际排名），可享受更短的社保缴纳期限甚至“直接落户”优惠。部分符合条件的马来西亚高校（如马来亚大学）若在榜单内，其毕业生可能适用快速通道。

申请流程包括：单位注册并提交落户申请、准备学历认证、劳动合同、社保缴纳记录、个税证明等材料，通过“上海一网通办”平台在线申报，经人社部门审核通过后，办理户口迁移手续。

建议提前通过“留学人才服务在线”平台或咨询上海市人才服务中心获取最新政策细则，因政策可能动态调整。同时，及时完成国外学历学位认证，确保材料齐全。

总之，马来西亚留学生只要满足学历、就业、社保等条件，并通过正规渠道申请，就有机会成功落户上海。