ODI备案（境外直接投资备案）与公司设立的时间先后关系，需根据具体投资结构和实际需求来确定，但通常情况下，公司设立在前，ODI备案在后。

首先，ODI备案是中国境内企业或个人向境外投资时，依法向商务部门、发改委及外汇管理部门履行的审批或备案程序。其核心目的是监管资本跨境流动，确保投资合规。备案时需提交包括境内投资主体资格文件、境外投资项目信息、资金来源说明等材料，其中境内投资主体（即进行境外投资的公司）必须已依法设立并具备法人资格。

因此，进行ODI备案的前提是有一个合法存在的境内投资主体。这意味着企业必须先完成公司设立，取得营业执照、法人资格及相关资质，才能以该公司名义申请ODI备案。例如，某中国企业计划在东南亚设立子公司，必须先在中国注册一家有限公司，再以该公司为主体，向当地商务局和发改委提交ODI备案申请。

在特殊情况下，如采用“先备案、后设主体”的架构（如通过已有集团母公司备案），可能看似备案在前，但实际仍是已有公司作为投资主体，新设公司只是执行境外投资的载体。此外，部分试点地区允许“容缺受理”或并联办理，可缩短设立与备案的时间间隔，但法律顺序上仍以公司设立为前提。

综上，常规操作流程为：公司设立 → 取得营业执照 → 准备ODI备案材料 → 提交商务、发改及外汇备案 → 获得备案回执 → 汇出投资资金。若未完成公司设立，无法提供主体资格证明，ODI备案将无法启动。

因此，从合规和实操角度，公司设立应在ODI备案之前完成，这是确保境外投资合法推进的基础步骤。