ODI（Overseas Direct Investment，境外直接投资）备案制度在中国的正式实施始于2004年，但真正形成较为完善的备案与核准相结合的管理体系是在2014年之后。

2004年，国家外汇管理局发布《境外投资外汇管理规定》，初步建立了境外投资的外汇管理框架，企业境外投资需经外汇管理部门审批。此后，随着“走出去”战略的推进，相关政策逐步简化。

真正的制度性转变发生在2014年。当年，国家发展和改革委员会（发改委）发布《境外投资项目核准和备案管理办法》（第9号令），明确对境外投资项目实行“核准为主、备案为辅”的分类管理。2017年，发改委进一步修订为《企业境外投资管理办法》（第11号令），自2018年3月1日起施行，正式确立“备案为主、核准为辅”的管理模式，大幅简化了非敏感类项目的审批流程。

同时，商务部门也同步推进备案改革。2014年起，商务部推行境外投资备案制，企业通过“商务部业务系统统一平台”在线办理ODI备案，仅对涉及敏感国家、行业或金额较大的项目实行核准制。

因此，可以说ODI境外投资备案制度在2014年全面启动并逐步规范化，2018年随着发改委11号令的实施进一步完善。目前，企业进行境外投资需同时取得商务部门的《企业境外投资证书》、发改部门的备案或核准文件，以及银行外汇登记（外管ODI登记），方可完成资金出境。

总之，ODI备案制度自2014年起全面推行，是深化“放管服”改革、便利企业“走出去”的重要体现。