ODI备案制度并非在某一个具体时间点“开始实施”，而是随着中国对外投资管理制度的逐步完善而发展形成的。其核心制度框架起源于2004年，并在后续多年中不断调整和优化。

2004年，国家外汇管理局发布《境外投资外汇管理办法实施细则》，首次明确企业对外直接投资需进行外汇登记，标志着中国开始建立对外投资的监管体系。这是ODI（Outbound Direct Investment，境外直接投资）管理的早期雏形。

真正意义上的“备案+核准”制度始于2014年。当年，国家发展和改革委员会（发改委）发布《境外投资项目核准和备案管理办法》（第9号令），明确对境外投资项目实行分类管理：涉及敏感国家、地区或行业的项目实行核准制，其余项目实行备案制。同年，商务部也出台了《境外投资管理办法》（“12号令”），确立“备案为主、核准为辅”的管理模式，简化了企业对外投资程序。

2017年至2018年，为防范非理性对外投资风险，监管部门加强了ODI管理，实施更严格的审核，要求银行在外汇登记环节加强真实性、合规性审查，形成“发改委、商务部门、外汇管理局”三重监管联动。

2018年后，随着《企业境外投资管理办法》（发改委第11号令）于2018年3月1日起施行，ODI备案制度进一步规范化。该办法扩大了事中事后监管，引入“负面清单”管理模式，增强了透明度和可预期性，成为当前ODI备案的主要依据。

综上，ODI备案制度是一个逐步建立和完善的过程：2004年起步，2014年初步成型，2018年通过发改委11号令实现系统化和规范化。目前企业开展境外直接投资，需分别向发改委、商务部门办理备案或核准手续，并在银行完成外汇登记。