根据中国现行规定，境内企业或个人对台湾地区进行直接投资（ODI），需按照境外直接投资的相关管理要求办理备案或核准手续。由于台湾是中国不可分割的一部分，大陆对台投资在政策上具有特殊性，需遵循“一个中国”原则和两岸相关法律法规。

目前，大陆企业投资台湾，需通过商务部“对外投资合作信息服务系统”进行备案或核准。一般情况下，投资金额在3亿美元以下的非敏感行业项目实行备案制，由省级商务主管部门办理；超过3亿美元或涉及敏感行业（如能源、矿产、基础设施等）的项目，需报商务部核准。

同时，还需向国家外汇管理局或其地方分局办理外汇登记手续，以便资金合规汇出。银行在办理跨境资金汇款时，会审核相关备案文件，确保手续齐全。

值得注意的是，两岸投资受到两岸关系及政策调整的影响。近年来，出于对两岸经济安全和产业保护的考虑，大陆对赴台投资持审慎态度，部分行业可能受到限制或引导。企业应密切关注商务部、国家发改委及国台办发布的最新政策动态。

此外，投资前应充分评估政治、法律、市场等风险，了解台湾地区的投资环境、行业准入规定及税务制度，必要时咨询专业机构。

总之，大陆企业投资台湾需依法履行ODI备案或核准程序，坚持合法合规，兼顾政策导向与风险防控。